Etape 22 : Col de la Croix d'Auterre (Matour) - Le Perron (Poule les Echarmeaux)
Peu après le Col de la Croix d'Auterre, après être passé près de la Croix de Jean de Botte, le GR suit la limite entre les départements de la Saône et Loire et du Rhône. Au sommet de la Grande Roche il est définitivement dans le Rhône.
On arrive ensuite en vue de Saint Bonnet des Bruyères, on passe dans la partie est de la commune et on se dirige vers la Croix de Villemartin.
Le sentier traverse le Grand Bois pour atteindre le Plat, on y est accueilli par un âne curieux.
On s'engage ensuite dans la montée vers le Mont Saint Rigaud, en passant au col de Champ Juin et sur le versant ouest de la Montagne de Theysonnière.
Avant de descendre dans le vallon du Sornin on a une vue sur la vallée du Sornin. Le temps était plus que couvert !
Le Sornin est un affluent de la rive droite de la Loire, Il prend sa source au pied du Mont Saint Rigaud.
Le sentier continue à cheminer sur le versant du Mont Saint Rigaud avant d'arriver à la Croix d'Ajoux. Il monte ensuite vers la Roche d'Ajoux par un chemin assez raide.
C'est ensuite la descente à travers la forêt vers le Col des Echarmeaux.
Le col des Echarmeaux offre une large vue sur la haute vallée d’Azergues.
Un statue de Napoléon 1er orne la carrefour, elle est l’œuvre d’un homme du pays, Jean Molette fils.
Le GR se poursuit jusqu'au lieu dit Le Perron. Un sentier balisé permet d'atteindre le village de Poule les Echarmeaux.