Etape 21 : La Rochelle (Saint Bonnet de Joux) - Col de la Croix d'Auterre (Matour)
Le sentier croise la N79 aussi nommée RCEA ( Route Centre-Europe Atlantique) au Col des Vaux.
Il continue à travers les champs, les prés et un peu de forêt en suivant le vallonnement du paysage.